注塑機(jī)械手在現(xiàn)代注塑行業(yè)中的使用
日期：2018-8-6
現(xiàn)代注塑機(jī)都配備有制品快速取出機(jī)械手。在使用中，機(jī)械手與主機(jī)的動(dòng)作配合是很重要的。當(dāng)機(jī)械手離開模具后，機(jī)械手和注塑機(jī)能夠各自繼續(xù)進(jìn)行動(dòng)作，以減少時(shí)間消耗。通常機(jī)械手取抽制品后要移至另一個(gè)位置復(fù)位，所用時(shí)間5-7s，比注塑機(jī)、合模、注射、預(yù)塑、冷卻的時(shí)間要短。在使用機(jī)械手時(shí)，應(yīng)使其能滿足最短成塑周期的要求，在使用中，還應(yīng)考慮機(jī)械手運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生的慣性振動(dòng)能否被注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)所吸收。當(dāng)注塑周期長時(shí)，應(yīng)降低速度。
目前，機(jī)械手總體上有兩類:一種是用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，應(yīng)用數(shù)控機(jī)械傳動(dòng)的機(jī)械手;另一種是采用氣動(dòng)式機(jī)械手。前者可以橫行時(shí)停留于不同位置上，把制品排放到箱內(nèi);后者可以停止到指定位置，或在輸送帶上進(jìn)行輸送。一般說來，氣動(dòng)式機(jī)械手有很高的橫向行走速度。而伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)數(shù)控式機(jī)械手動(dòng)作準(zhǔn)確性更高，價(jià)格也高一些。
注塑機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。目前國內(nèi)的機(jī)械手類型比較簡單，且大都用于取件。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來越多的機(jī)械手用于上料、混合、自動(dòng)裝卸模具、回收廢料等各個(gè)工序上，而且將朝著智能化方向發(fā)展。塑膠在我們工業(yè)、民生等材料上占據(jù)非常重要的地位，很多材料也陸續(xù)的被塑料所代替；塑膠的成型包括：注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、壓鑄成型等，注塑成型之應(yīng)用最為廣泛。在汽車、通訊、電子、電氣、家電、醫(yī)療、化妝品、日用品、辦公用品等行業(yè)極為普及。在傳統(tǒng)的注塑成型工藝，由最早人工合模成型，到注塑機(jī)油壓合模成型，在演變成今天電腦控制成型工藝，進(jìn)步不僅反應(yīng)在產(chǎn)品工藝質(zhì)量、外觀，還有成型效率等。注塑成型競爭日趨白熱化，成型質(zhì)量與效率關(guān)系企業(yè)生存；成型質(zhì)量與注塑機(jī)本身性能、模具工藝及周邊環(huán)境有關(guān)，成型效率與模具精度、成型工藝、生產(chǎn)數(shù)量有關(guān)；隨著注塑機(jī)操作人員日趨供應(yīng)緊張，人工生產(chǎn)成本的增加，注塑機(jī)的取出機(jī)械手也應(yīng)用越來越廣泛。塑膠成型自動(dòng)化的應(yīng)用極為普遍，機(jī)械手在應(yīng)用過程中主要表現(xiàn)以下用途：
